文｜戴昊彤

编辑｜彭孝秋

36氪获悉，近期，三维视觉软硬件产品公司「跨维智能」完成近千万美元天使轮融资，投资方为松禾资本、真格基金等。本轮融资所得资金将投入在产品研发、团队搭建等方面。

「跨维智能」成立于2021年6月，专注于三维视觉软硬件产品研发，提供3D视觉相机、算法和软硬件一体化解决方案。目前，该解决方案已应用于半导体、3C电子、汽车、金属加工等工业制造场景。

公司所提供的核心业务可概括为技术与产品两个层面。「跨维智能」CTO李平博士告诉36氪，在技术路线上，「跨维智能」基于3D数字孪生与混合智能(MixedAI)核心平台，利用三维几何深度学习技术解决工业制造场景中的不同问题，包括：感知、定位、识别、姿态估计等。跨维智能自研的MixedAI平台，融合了仿真渲染产生数据、几何深度学习模型设计以及深度域适应模型训练这三项技术，以低成本甚至无成本的方式实现成像感知一体化。

系统关系

通过实现快速精准的检测、识别与三维定位，赋予机器臂一双“眼睛”，解决了工业制造中因三维感知能力不足导致自动化设备难以灵活部署的痛点，满足柔性生产的需求。

在产品层面，「跨维智能」自主研发了工业级3D视觉深度相机，搭配算法模型训练和工业软件，赋予给客户一体化三维视觉能力。目前，针对空间大小不同的应用场景，公司推出了“大视野”与“小视野”两款深度相机，并已实现量产。“小视野”相机适用于近距离地精准拍摄小巧的物件，而“大视野”相机适合在面积较广的场景里。

产品结构

「跨维智能」的核心优势主要体现在技术与团队。首先，公司突破了本身具备高技术门槛的几何深度学习，经过对海量仿真数据的训练，最终输出的算法模型在真实场景中取得良好的应用。其次，团队核心创始人员具备深厚的技术积累在深度三维物体检测与姿态估计、深度三维表面重建、以及深度迁移与域适应学习等方面都保持国际领先的水平。

值得关注的是，机器视觉市场规模在不断扩大，目前全球市场约千亿规模，每年依然以14%以上的速度增长。尽管中国只占据全球市场的20%，但国内制造业占比全球已超三成，因此对机器视觉的需求仍有广阔的空间。

为了更广泛地应用在工业制造中，在商业模式上，「跨维智能」将三维视觉解决方案销往制造业集成商，再经过集成商交付至制造厂商，目前，公司已积累了一批客户资源，包括美的、蓝思科技等制造业头部企业。

关于本轮融资，领投方松禾资本合伙人顾文婷表示，作为几何深度学习技术的领跑者，跨维智能通过其新一代视觉算法平台——3D数字孪生与混合智能（MixedAI）平台可打造性能好、成本低、通用性高的三维视觉软硬件产品，可解决人工智能应用于智能制造所面临的成像、数据、模型与感知等方面的技术难题，使三维几何深度学习算法能够真正落地于工业现场。此外，MixedAI平台技术也大幅度减少了企业在面对新需求时定制化开发的工作量，提升了研发资源的投入产出比。未来，松禾资本希望联手跨维智能以三维视觉技术创新为核心，为智能制造产业升级贡献力量。