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腾讯正式发布Max二代机器人,相较于“第一代”Jamoca,Max能够在梅花桩上完成旋转踏步、单桩跳跃、双轮站立等高难度动作,且过桩速度提升了4倍。


【资料图】

据介绍,Max是由腾讯Robotics X实验室自研的多模态四足机器人,采用原创的腿轮一体的本体设计,相比一代,Max在视觉感知、轨迹规划、运动控制等方面实现技术创新。

腾讯表示,全新一代 Max 对于复杂地形可以精确走位通行,这在国内尚属首次。

在腾讯 Robotics X 实验室为Max设置的测试场景中,Max可快速通过一个长10米,高0.8米(约为Max身高2倍)高低起伏的梅花桩阵列。

视频中,Max在极端地形中展现出极好的动作控制能力,能够精准感知到自身和梅花桩的位置,找准桩面中心,动作连贯,落点准确,在窄小的桩面完成了快速行走、踏步旋转、单桩跳跃、双轮站立等一系列动作。

(站立)

(双脚起跳)

(四脚起跳)

此外,Max还可以在高桩上从上往下四脚弹跳空翻,落地后四脚迅速恢复行走状态,展现出极强的平衡控制和弹跳配合性能。

(空翻下桩)

同时,Max 还具有良好的自主学习能力,可以在几个小时以内就能初步学会自然灵动的步态,让 Max 在面对复杂环境下的适应能力得到大幅提升。

据悉,作为腾讯Robotics X实验室自研的多模态四足机器人移动技术平台,Max的相关新技术与算法同时具备良好的迁移性,为实验室研发其他类型的移动机器人、适配潜在应用场景沉淀技术与经验。

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