在智能汽车逐渐普及的当下,汽车雷达却有时给车主带来了“惊吓”。

近日,“汽车雷达在无人陵园内显示全是人影”引发关注。网传视频显示,一辆理想汽车停在无人陵园中,汽车雷达显示周围全是人,不仅有走路的,还有骑自行车的。


【资料图】

这是怎么回事?理想汽车相关人士告诉中新财经,“因为理想Max系列车型使用激光雷达和视觉摄像头融合感知,受限于当前市场上传感器识别能力的局限性,车辆在某些场景下会出现显示异常,我们会在后续的OTA(远程升级)优化算法来加强识别能力。”

有业内人士分析称,汽车雷达感应器是通过电磁波来探测周围物体的距离和位置的,如果遇到了其他电磁波的干扰或者反射,可能会导致误判或者虚影的出现。但是这种情况一般很少见,而且也不会持续很长时间。因此,这件事情还需要进一步调查和分析。

一位从事自动驾驶研发的技术人员告诉中新财经,出现“汽车雷达在无人陵园内显示全是人影”的情况,其原因可能是“不能确定是什么、也有可能是人”的物体被识别为人造成的,由于激光雷达没和视觉摄像头融合,视频中的墓碑,有可能被系统识别为灌木、乔木或者是人。

至于理想汽车在回应中提到的激光雷达和视觉摄像头,据他介绍,两者最基本的就是传感器不一样。进一步来说,激光雷达看到的是一堆点云,通过点云来识别,视觉摄像头更像人眼观看,不同传感器的数据是需要融合的。

如何解决识别偏差的问题?该技术人员表示,如果是软件层面的,通过OTA(远程升级)就能解决,但如果是硬件问题的,例如激光雷达、视觉摄像头的数量不够,从成本上看的话,解决起来则有一定的难度。

实际上,“汽车雷达在无人陵园内显示全是人影”已经不是理想汽车第一次出现雷达“魅影”的情况。此前,“理想车主夜间驾车中控显示有人追车”的视频也曾引发关注。

在当时的视频中,车主雨夜驾车出行,行驶速度大约在60公里/小时,中控屏突然显示有人在后方追车,一会在车的正后方,一会又跑到车的左后方。经车主停车检查后发现,车后并没有人。

当时,理想汽车曾迅速作出回应,“上述现象是理想L8 Pro(AD Pro平台4.2版本)视觉感知算法的BUG.当后挡风玻璃摄像头位置存在水滴时,若被后方车辆的灯光或路灯照射,图像画面上会形成光晕。当前AD Pro的量产版本算法有一定概率把光晕误识别成人类特征,所以造成了感知环境显示的BUG.”

那么,理想汽车雷达出现上述两种不同问题的原因是否相同呢?

理想汽车相关人士告诉中新财经,两者不太一样。“无人陵园全是人影”由激光雷达和视觉摄像头识别能力造成;而“夜间驾车有人追车”则由光感误识别而引起显示异常。

推荐内容