人形机器人大举进车间。

比亚迪也来了。

投资界获悉，近日，智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司（下称“智元新创”）发生工商变更，新增比亚迪等多名股东。如无意外，这是比亚迪在人形机器人领域的第一笔投资。

(资料图)

这家公司身后，站着一位最火90后——创始人曾是华为“天才少年”、坐拥250万粉丝的B站知名up主——稚晖君。此外，公司另一位联创是上海交通大学机器人研究所博导闫维新。十天前，智元机器人刚发布了旗下首款人形机器人。

成立半年时间，智元机器人背后已经出现了一个豪华投资方：高瓴创投、奇绩创坛、高榕资本、经纬中国、鼎晖投资、临港城投、BV百度风投、蓝驰创投、比亚迪、沃赋创投等等。随着VC/PE迅速集结，人形机器人赛道正肉眼可见地火起来。

高瓴看中，比亚迪也投了，争抢“人形机器人”

先来看此次具体融资消息——

比亚迪的认缴出资额为191.497万，持股比例达到3.76%。变更后，公司注册资本由4847.0226万元增至5097.376万元，而除了比亚迪，蓝驰创投、沃赋创投、奇煜投资等也都是智元机器人这一轮的新增股东。

资料显示，上海智元新创技术有限公司成立于今年2月，经营范围含智能机器人的研发、人工智能理论与算法软件开发、人工智能硬件销售、电子产品销售等。

不久前，智元机器人刚发布了第一代通用型人形双足机器人“远征A1”。这个身高175cm、重53kg的人形机器人，可双足行走，高步速能达到7km/h。远征A1拥有49个自由度，意味着更加灵活，它可以做的事情包括但不限于：新能源制造工厂整理线束、拧螺丝等。

值得注意的是，这是比亚迪在人形机器人领域的首个公开投资项目。实际上，在远征A1的发布会上，智元新创团队就曾透露，远征A1的商业化将首先应用于工业智造领域，他们在和汽车公司、3C制造商接触，希望远征A1可以真正的“去干活”而不是单纯的模仿人。

“已经在和某国产头部汽车厂商进行密切洽谈”，如今看来，这家车企大概率就是比亚迪。

那么，比亚迪为何要出手？一个显而易见的逻辑是，远征A1既然可以应用于工业制造领域，这个人形机器人自然就可以进到比亚迪的工厂来“上班”，例如参与外观检测流程、进行装配底盘等，在繁忙的汽车装配线上作业。

另一个原因或许在于，比亚迪通过投资来布局人形机器人及其供应链，这也是竞争对手特斯拉已经涉足的领域。再者，拥有“大脑”的机器人会以具体任务为导向自我决策，很容易联想到自动驾驶，二者或许可以相互学习借鉴。

不止比亚迪，李彦宏也来了。今年5月，智元新创迎来了一批新的股东，包括百度、经纬、鼎晖、高榕等，其中，李彦宏最终受益股份为1.32%。在成立初期，智元机器人就吸引了高瓴、奇绩创坛入局，此外还有一批地方国资入股，包括上海临港城投、上海司南园科私募基金管理有限公司等等。

成立仅半年，智元机器人迅速获得了4轮融资，甚为壮观。

离开华为，90后天才少年创业

智元机器人，离不开背后的天才少年——稚晖君。

稚晖君原名彭志辉，1993年生于江西吉安，早年间因为父母工作调动去到广东生活。根据公开信息对他的童年不多的描述，他从小是个话不多、以一款只有32兆内存的GAMEBOY掌机为玩伴的孩子，喜欢绘画、弹吉他、打乒乓球。

2015年，彭志辉从电子科技大学毕业，继续在本校信息与通信工程学院读研。期间，彭志辉展现出了强大的动手能力，并通过拍视频为人熟知：2017年，他在B站发布了11段视频，“机器人”从那时起就在他的视频中频繁出现，包括自平衡机器人、双足机器人、打乒乓球机器人等。自此彭志辉成为小有名气的科技圈KOL。

2018年从电子科技大学毕业后，彭志辉入职OPPO研究院AI实验室，担任算法工程师，在这里他工作了两年的时间。

真正让他声名大噪是在2020年。那一年，彭志辉经过前后七轮的面试，通过华为的“天才少年计划”成功入职，成为华为计算产品线昇腾部门的一名算法工程师，主要方向是AI边缘异构计算领域。年薪百万，一时风头无两。

在华为工作的时间里，彭志辉等天才少年曾得到任正非的称赞，认为他们是华为创新的动力。

与此同时，作为知名UP主的稚晖君也在B站拥有了越来越多的粉丝，被粉丝称为“野生钢铁侠”。稚晖君在B站上发布了很多自研机器人的视频，点击量都高达上百万，例如3个月自制最小电视、甚至用吃剩下的螃蟹壳打造了一台可无线控制、可目标追踪、可激光测距的火星车……如今，稚晖君在B站拥有近250万粉丝。

有一次，稚晖君花费了4个月的周末时间，打造出了一款近乎完美的自动驾驶单车，甚至还配备了激光雷达，复杂程度和硬核的打造惊呆了一众网友。就连B站董事长陈睿下场亲自评论：“太强了，重新定义自行车。”

彭志辉从小就有着一个机器人梦：“如果程序员是数字世界的上帝的话，那亲手给机器人以身形，再用AI赋其灵魂，这就是真极客的浪漫啊！”于是，在2022年12月，稚晖君在社交平台正式宣布自己离开华为，去追求自己梦想和热爱的事业，2023年2月，智元机器人起航，彭志辉任职首席创新官及人形机器人首席技术官，负责人形机器人产品研发工作。

逐梦之路从上海起航。上海是人工智能发展高地，智元机器人选择入驻上海自贸区临港新片区，与彭志辉一同创业的，还有上海人工智能研究院智慧康养首席科学家、上海交通大学机械与动力工程学院教授闫维新。此外，团队中还有多位业内资深人士，“大家一拍即合创办了这家公司。”

一条科幻赛道火了，大家都在赌人形机器人

热火朝天。

稚晖君和智元机器人是一个缩影。放大看，人形机器人正在成为VC/PE关注的又一赛道。在刚刚结束的世界机器人大会上，越来越多的人形机器人抢占“风头”，随着AI大模型技术对机器人“大脑”的升级，上半年一窝蜂关注大模型的投资人，无不再关注着人形机器人。

此前，英伟达首席执行官黄仁勋在演讲中预测：“人工智能的下一波浪潮是具身智能。”所谓具身智能，是指一种智能系统或机器，能够通过感知和交互与环境进行实时互动通常具备感知、认知、决策和行动的能力。

更加通俗来讲，具身智能就是指有身体并支持物理交互的智能体，比如智能机器人、自动驾驶汽车。毫无疑问，人形机器人恰恰就是具身智能的优秀载体。

于是，无论是特斯拉、本田、丰田等车企，还是华为、小米、三星、谷歌、亚马逊等巨头，都在抢滩布局。此外，更多的创业公司和背后的VC/PE投资人也纷纷下注，一个个独角兽从中走出。

早在2021年，马斯克就曾公开宣布要做Tesla Bot，去年10月的特斯拉AI Day上，特斯拉首款人形机器人“擎天柱（Optimus）”正式与外界见面，这款机器人搭载了特斯拉同款的自动驾驶软件系统和传感器，初次亮相时可以走路、抓取物品。

今年7月，在特斯拉二季度财报会上，马斯克表示擎天柱（Optimus）已经生产5-6台人形机器人，并预计在11月进行行走测试，明年在特斯拉自己的工厂进行实用性测试。

马斯克还在2023年股东大会上预测，未来机器人需求将达100亿，人类对人形机器人的需求甚至会远远超过汽车。他甚至说，“通用型AI算法支持的机器人是特斯拉未来长期价值所在”。

特斯拉的入局带有很深的示范效应，也让行业热闹起来。实际上，去年8月，小米就率先发布了人形机器人“铁大”；此外，今年6月，华为注资近9亿成立“极目机器”，布局机器人与智能制造；更早前，缔造ChatGPT的OpenAI投资了挪威机器人制造商1X……

隐隐感到一场具有颠覆性的革命到来了，VC/PE活跃起来了。

今年7月，达闼机器人获得超10亿人民币C轮融资。这是达闼成立以来获得的第六轮融资，至此它的投资方包括软银愿景基金、上海国盛投资、东方富海、华登国际、凯旋创投、深创投、中关村发展集团、中科招商、珠海大横琴集团、新进创投、博将资本、知识城（广州）产业投资集团等等。

前不久，达闼刚刚发布了首个机器人多模态大模型RobotGPT, 不仅能够执行物理任务，还能理解和生成人类语言，进行更为复杂的交互。

5月，追觅科技获得新一轮股权融资，在这家公司背后，小米集团、IDG资本、碧桂园创投、顺为资本、昆仑万维、云锋基金、泰康资产、达晨财智、CPE源峰、嘉实投资等赫然在列。在世界机器人大会上，身高178cm、体重56kg的追觅人形机器人熟练地表演咖啡拉花，给人留下了深刻印象。

追觅还曾经上演这样一幕：半天接待了40多个投资人，“都是来看人形机器人的”。

此外，宇树科技、傅利叶智能、小鹏鹏行、乐森机器人、星动纪元等越来越多的人形机器人创业公司获得VC/PE的青睐，一个又一个人形机器人横空出世。有统计显示，60%以上的仿生机器人企业已经获得亿元人民币的投资。

令人印象深刻的是8月16日，《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》提出，组织实施机器人产业“筑基”工程，发布产业关键技术攻关清单。还将设立100亿元规模的机器人产业基金，首期规模不低于20亿元。

不过，目前全球范围内，人形机器人都还处于研发阶段，几乎都完全没法实际落地应用。此外，要想让一个机器人去模仿人类进行各种动作和行为，然后进行精确的全身的运动控制和协调，“其实是一个世界性的难题。”

但绝大多数投资人依然笃信：科幻电影那一幕终有一天会要变成现实。